一、明确起诉的法律依据和诉求

根据《中华人民共和国民法典》规定，夫妻应当互相忠实，互相尊重。如果一方在婚姻关系存续期间存在出轨等违背忠实义务的行为，另一方在离婚时有权要求损害赔偿。在离婚后发现前妻婚内有人，你可以要求损害赔偿。比如，小明在离婚后发现前妻在婚姻期间与他人有不正当关系，他就可以依据此法律规定向法院提出诉求。

二、收集相关证据

证据是起诉的关键。可以收集的证据包括聊天记录、照片、视频、证人证言等。聊天记录要保证其真实性和完整性，可以通过截图并保留原始聊天记录的方式保存。照片和视频要能清晰反映出轨事实。比如，小张为了证明前妻出轨，收集了前妻和第三者的亲密照片以及他们的微信聊天记录，这些证据在起诉时起到了重要作用。

收集证人证言时，要找了解情况且愿意作证的人。书写证人证言时，要让证人详细描述所了解的情况。

三、起草起诉状

起诉状要写明原告和被告的基本信息，包括姓名、性别、住址等。要陈述清楚案件事实，也就是前妻在婚内有人的具体情况，比如相识时间、交往过程等。还要说明诉讼请求，即要求损害赔偿的具体金额等。可以参考法院提供的起诉状模板来书写，也可以咨询专业律师。

四、向法院提起诉讼

准备好起诉状和证据材料后，向有管辖权的法院提起诉讼。一般是被告住所地的法院。提交材料时要确保材料的完整性，法院会进行审查。如果材料符合要求，法院会受理案件并通知你缴纳诉讼费。之后等待法院安排开庭审理。

离婚后发现前妻婚内有人的起诉过程并不简单，后续可能还会遇到证据被对方质疑效力、赔偿金额如何确定等问题。这些问题处理起来很复杂，一旦处理不当，可能会影响你的合法权益。